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Cada engranaje de transmisión puede girar tangencialmente, lo que permite que cada engranaje de transmisión comparta la carga de manera uniforme. Además, la simetría de la estructura del engranaje de la transmisión planetaria también equilibra la holgura en los rodamientos de la rueda central y el brazo, lo que es beneficioso para mejorar la eficiencia de la transmisión, con valores de eficiencia que van desde {{0}}.97 a { {5}}.99; Debido al uso de un mecanismo de transmisión multipropósito, el valor de alta eficiencia puede llegar a 0.97-0.99.



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